Венгерский король Андраш III. Арпад предоставил Братиславе щирокие привилегии – между ними и право построить городское укрепление. Строительство городских укреплений началось в XIII веке.
Из четырёх ворот, которыми входили в город, сохранились только Михайловские ворота, названы по церквы св. Михаила. Были построены в первой половине 14. века в готическом стиле. Ворота имели подъемный мост и ров. Вход был закрыт опускающейся решеткой и деревянной дверью.
В 17. веке башню надстроили (51 м) а в 1758 г. на шпиль башни подняли скульптуру св. Михаила Архангела побеждающего дракона. Скульптуру создал братиславский литейщик Пётр Эллер. Ворота тогда получили сегодняшний вид.
Под аркой ворот находится т.н. „нулевой километр“, где указаны расстояния от Братиславы до других городов мира.
Теперь здесь располагается Музей оружия и городских фортификационных сооружений. На шестом этаже башни находится смотровая площадка, откуда открывается великолепный вид на исторический центр города и его окресности.
Возле ворот находится необычный Музей - аптека " У Красного Рака" (Фарма-цевтическая экспозиция городского музея).
Легенда :
А среди студентов распространено мнение, что говорить под воротами - плохая примета, особенно во время сдачи экзаменов, поэтому, проходя через ворота, обычно соблюдают тишину.