Дворец Мирбаха - самый красивый дворец в стиле рококо в Братиславе - был сооружен в 1768 - 1770 гг. для богатого бюргера - пивовара Михаила Спеха. Владельцы менялись по несколько раз.
Последним был граф Эмиль Мирбах. Перед своей смертью он написал завещание, в котором отказал дворец городу с просьбой создать здесь художественную галерею.
Сейчас здесь находится постоянная экспозиция произведений искусства в стиле барокко. Организуются также специализированные выставки.
В галерее можно увидеть уникальные бюсты - отражающие характер человека, его физиогномию, гримасы и настроение. Это работа известного скульптора Franz Xaver Messerschmidt (1736-1783). Богатейшая коллекция скульптурных портретов находится в Вене, но часть ее можно увидеть в собрании Словацкой национальной галереи, большинство в копиях.
В галереи находится ценные офорты из замечательнейшего художественного цикла картин изображающих жизнь французкой королевы Марии Медичи, её мужа Генриха IV. Французского и их сына Людовика XIII., которые произвели известные мастера 18. века – братя Баптист и Марк Наттые.